延晋峰是金鼎支架公司铆焊车间的一名电焊工，备受关注的“潞安化工杯”第八届山西省职工职业技能大赛圆满闭幕，延晋峰取得了机器人焊接工第一名，消息传来他所在车间瞬时沸腾了，同事们深深为他的坚持感动。届满15年工龄的他圆了自己的梦想。
“手工平焊只要控制好手腕角度，机器人焊接则要精准到毫米级的误差。”回忆起比武过程，延晋峰仍难掩激动。在生产现场，他需在高温环境下完成各种型号支架的结构件上机焊接，时刻需要注意焊枪与焊件夹角必须保持75°-85°，稍有偏差就会导致熔池下坠。“练习时手上烫出的泡结了痂又磨破，现在肌肉记忆比手表还准。” 这位90后摊开手掌，掌心上的老茧是对他顽强拼搏、坚韧刻苦的最美注解。
卧薪尝胆 终迎破茧时刻
此次比赛中，机器人焊接项目是参赛人数较多、竞争力最大、比赛含金量最高的项目。比赛现场，选手们要将6块钢板焊接成一个工业构件，分为打磨拼装组合和机器人示教、焊接两个环节。整整4个小时的赛程，对选手的体力是个不小的考验。“我刚开始有点紧张，但很快镇定下来，总体完成得还不错。”延晋峰身上有着工匠的细致和严谨，早已为各环节做了精准的时间分配。
和参赛的绝大多数选手不同，延晋峰虽是焊工出身，但是现在从事机电维护工作，且年龄比参赛人员平均年龄大一些。比赛过程中，无论是需要高度逻辑思维的机器人程序编写，还是对工艺细节要求严苛的焊接工艺编制，亦或是考验精准度和协作能力的组合工件装配，延晋峰都以一种游刃有余的姿态完成。他的每一个操作都流畅自然，每一个决策都果断明智，多年的坚持苦练让他在操作中得心应手。“焊接机器人其实就是一个机械臂，要让它灵敏行动不是件容易的事，每台机器人的焊接效果都略有差别，需要不断地调整和测试。”每当谈起这些技术内容时，延晋峰总是眼中有光。解决了无数个难题和挑战、经历了无数个没日没夜的笃定和坚守，延晋峰终于书写了从焊接赛场“新手”到“匠星”的华丽转身。
勇于创新 破解技术难题
焊接技艺的精进永无止境，面对工作中遇到的各类技术难题，要敢于迎难而上，探索解决之道。延晋峰是这样想的，也是这样做的。每年，他都会以“五小”活动为载体，围绕优化金鼎支架焊接工艺提出合理化建议，设计制作出适用工装。同时，他积极探索，改进设备工艺参数，提升产品焊接质量和工作效率。在他的努力下，成功在焊接机器人上研究出“角焊坡口”这一全新工艺参数，并优化了焊缝焊接高度为12mm的工艺参数，将幅度由原来的3mm调整为2mm，解决了原工艺参数导致的焊缝单边等问题。
此外，他还在机器人焊接班组开展焊接试验，研究不同材质板材的焊接强度和受力程度。近期，他组织开展的焊接试验取得了新突破。试验中他采用了Q460、Q550两种材质的钢板，选择了60级焊丝、70级焊丝、80级焊丝三种焊材。经过反复试验与调整，显示70级焊丝的效果最好，不仅强度达到标准，而且焊接后的工件外观更为美观，焊缝平整、均匀，提高了产品的外观质量。
他投入了大量的时间和精力，深入学习机器人焊接技术的各种技术和应用场景。面对机器人程序响应错误、焊接偏弧和无法进行射线探伤内部检测等困难，他从未放弃，凭借着坚定的信念和不懈的努力，逐一攻克了这些难题。
描绘“盯着屏幕搞焊接”美好愿景
延晋峰的心里正憋着一股劲——那就是以实际行动推动液压支架焊接产业数字转型。“这些就是触动我‘转型’的动力。”延晋峰指着被飞溅的焊渣烫伤留下的伤疤说道，让焊工远离弧光辐射、有毒气体、电焊烟尘和高温高热的侵害，在延晋峰看来，这就是他转行机电维护工的目的，也是作为原文瑞焊接大师工作室成员的职责所在。“有了机器人，不仅能将四五个小时的人工焊接作业缩短到二三十分钟，在焊接质量更高的同时，还能解决人工力气不足、易受粉尘污染等问题。作为焊接设备操作创新的先行先试人，要在自动化应用上取得突破，就必须通过培训等方式，不断提升自己的专业水平。”延晋峰相信，伴随工业机器人技术的不断进步，终有一天，焊工们也能迎来“在车间里盯着屏幕搞焊接”的日子。而现在他所要做的，就是不断提高焊接技艺，再把这些技术“传授”给一批批的后来人。
